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數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)及優(yōu)勢,看完立馬收藏
  • 發(fā)布日期:2020-09-28     信息來源:      瀏覽次數(shù):4386
    •    數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)及優(yōu)勢,看完立馬收藏

        數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。數(shù)控機(jī)械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
        本產(chǎn)品的運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個自由度。
        數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)及優(yōu)勢介紹:
        1、采用示教型編程方式,只要用手動按運(yùn)行軌跡走一次,系統(tǒng)自動記錄坐標(biāo)。大大節(jié)省編程時間,學(xué)習(xí)簡單;
        2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實現(xiàn)6軸聯(lián)動,高速運(yùn)行時穩(wěn)定性高;
        3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點;
        4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命;
        5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音;
        6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性;
        數(shù)控沖床自動上料機(jī)械手有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;該產(chǎn)品可以自由編程,完成全自動化的工作,它可以代替很多不適合人力完成的復(fù)雜工作。

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